Семен Данилович Номоконов родился в селе Делюн Шилкинского района Читинской области в семье охотника-эвенка. Учиться в школе не пришлось, и только в возрасте 35 лет он научился сносно говорить по-русски, когда начал работать плотником в селе Нижний Стан Шилкинского района. В августе 1941 г. Номоконов был призван в Красную Армию и отправлен на Северо-Западный фронт. Сначала служил в хозяйственном взводе рядовым: резал хлеб на полевой кухне, охранял склады, обслуживал паромную переправу, был санитаром. Попал в окружение, но вышел к своим. После того как был замечен командованием как меткий стрелок, переведён в снайперский взвод: Это было в один из осенних дней 1941 года. Подобрав очередного раненого, он увидел, как немец целится в их сторону. Номоконов мгновенно вскинул винтовку и выстрелил, притом метко. Вечером в части только и было разговоров о метком выстреле санитара. Его зачислили в снайперский взвод. Так начался путь снайпера — забайкальца. В сентябре 1941 г. стал снайпером, а 25 октября того же года сразил гитлеровского генерала, инспектировавшего войска переднего края. По агентурным данным, немецкое командование узнало имя меткого стрелка и организовало охоту на него, для чего были привлечены лучшие немецкие снайперы. Поэтому некоторое время Семен Номоконов специализировался на уничтожении своих прямых противников — фашистских снайперов.
Его личным оружием была трёхлинейная винтовка Мосина без оптического прицела. Винтовка с оптическим прицелом у снайпера появилась зимой 1942 года и до конца всех боевых действий.... Снайпер говорил: «Всегда может появиться цель. В любой момент сумей застыть, укрыться. В комок соберись, низко голову держи, ворочай одними глазами». Бывало, Номоконов поражал противника с 300, 500 метров, иногда — с километра (1000м). Экипировка снайпера была схожа с охотничьей, Семён Данилович пользовался разнообразными верёвочками, шнурками, рогульками, осколками зеркал. На ногах были сплетённые из конского волоса бродни, позволявшие быть бесшумным в ответственный момент.
"…Со стороны оно и впрямь могло показаться, что знается охотник с нечистой силой. Он выходил на задание с верёвочками, шнурками, рогульками, с осколками зеркал. На ногах у него были бродни, обувь, сплетённая из конского волоса. И всё это снайперу было нужно: бродни делали бесшумным шаг, зеркальцами он выманивал выстрел противника, верёвочками, как кукольник, приводил в движение запасные каски, надетые на палки. Никто из взвода не мог превзойти его в искусстве маскировки."
Воевал на Валдайских высотах, Карельском перешейке, Украине, в Литве, Восточной Пруссии, а затем во время советско-японской войны — в Маньчжурии. Служил в составе 5 фронтов, 2 дивизий, 6 полков.
Количество убитых солдат и офицеров противника отмечал на трубке, выжигая точки (солдат) и крестики (офицер): Дважды, один раз пулей немецкого снайпера, другой — осколком от фашистского снаряда, разбивало его очередную трубку, и на новых приходилось восстанавливать эту бухгалтерию.
27 марта 1943 г. в сообщении Советского информбюро говорилось, что снайпер Н-ского подразделения Северо-Западного фронта Семен Номоконов уничтожил 263 немецко-фашистских захватчика. Последний свой выстрел советский снайпер сделал на земле фашистской Германии 9 мая 1945 г. Затем Номоконов был направлен на Восток на войну с Японией. За короткое время боев с японцами снайпер уничтожил 8 самураев.
Всего на боевом счету Семена Номоконова 368 солдат и офицеров противника
О боевом пути, подвигах С. Д. Номоконова фронтовой корреспондент Евгений Воробьёв в апреле 1945 года написал статью "Трубка снайпера". Уже после войны забайкальский писатель Сергей Михайлович Зарубин написал книгу с аналогичным названием. Снайперская винтовка № 24638, вместе с книгой, ныне экспонируется в музее истории войск ордена Ленина Сибирского военного округа, где есть уголок, посвящённый С. Д. Номоконову.