Голландский корпус Королевской морской инфантерии, учрежденный королевским декретом от 10 декабря 1665 года, был с успехом использован всего лишь два года спустя против британских войск в Америке. Очистив от них Нью-Йорк, находившийся тогда на территории голландского протектората, корпус стоял там гарнизоном вплоть до 1692 года.

В 1900 году во время Боксерского восстания в Китае морская пехота участвовала в знаменитой осаде Бэйцзина (Пекина), а спустя сорок лет, когда германский бронированный каток прокатился по Нидерландам, потерпела сокрушительное поражение. 

Воссозданные в 1945 году части морской пехоты были отправлены на Дальний Восток, где отвоевывали у японцев заморские территории Нидерландов, уже охваченные коммунистическим восстанием. Эта страница в истории голландской морской пехоты была перевернута в 1960 году, когда Индонезия обрела независимость. Из вернувшихся па родину частей морской пехоты был сформирован Королевский корпус морской пехоты Нидерландов (Koninnklijk Nederlands Korps Mariniers; KNKM), переданный под командование НАТО.

В настоящее время Корпус морской пехоты со штаб-квартирой в Роттердаме насчитывает 2600 рядовых и 170 офицеров под командованием двух высших офицеров. Состоит из команды корпуса, обеспечивающей деятельность штаба и подготовку состава, «домашней» команды, отвечающей за оборону Нидерландов, и Антильской команды, предназначенной для защиты заморских территорий. И во время подготовки, и в боевых операциях контингент Корпуса тесно взаимодействует с британской Королевской морской пехотой. Структурно в Корпус входят две активные боевые части (1-я и 2-я боевые десантные группы) и 3-я группа (в которой служат ветераны до выхода в отставку), предназначенная в основном для защиты территории Нидерландов.

Каждая группа, укомплектованная личным составом в количестве около 700 офицеров и рядовых, состоит из штаба, трех стрелковых рот, одной роты тяжелого вооружения и одного подразделения обслуживания. 1-я группа, расположенная в Дёрне и являющаяся составной частью голландских сил быстрого реагирования, одновременно относится и к силам НАТО. В этом последнем своем качестве группа регулярно тренируется в Норвегии, где ей и предстоит действовать в случае войны в составе 3-й бригады Королевской морской пехоты Великобритании. Упомянутая британская бригада вместе с американским Корпусом морской пехоты составляют прибрежные силы атлантического блока, предназначенные для развертывания на северном и южном флангах Европы. 2-я группа, расквартированная в Кюрасао и на острове Пинта и отвечающая за оборону Нидерландских Антильских остовов, имеет все условия для тренировок в джунглях, а также участвует в маневрах подразделений морской пехоты других стран Карибского региона (и во французской Гвиане). В ходе миротворческих операций ООН морская пехота развертывалась в иракском Курдистане (операция «Обеспечить покой», в 1991 году) и Камбодже (1992). 

Отдельное парашютное подразделение, идентичное бригадной патрульной группе (и известное в прошлом как альпийско-арктическая команда Королевской морской пехоты), так называемая рота «Виски» («Whisky»), постоянно тренируется в Норвегии вместе с 45-й командой британской Королевской морской пехоты, которой оперативно подчинена в случае боевых действий. Кроме того, в состав Корпуса морской пехоты входят лодочная рота — подразделение штурмовых плавсредств, подготовленное для операций в условиях Арктики и взаимодействующее с 359-м штурмовым эскадроном Королевской морской пехоты, а также базирующаяся на крейсере «Тетис» 7-я секция особых плавсредств, укомплектованная аквалангистами, боевыми пловцами и каноистами (практически точная копия Специального лодочного эскадрона британской Королевской морской пехоты) Состав морской пехоты укомплектовывается на 80% кадровыми военными и на 20% — доброовольцами. Чтобы попасть в это элитное формирование, кандидатам приходится проходить строжайшие медицинские и психологические тесты (отсеивающие до 60% испытуемых). Основной курс подготовки, проходящий в Дёрне и доящийся 16 недель (за время которого отсеивается добрая половина оставшихся), является обязательным доя желающих попасть в ряды морской пехоты.